Modelado de llenado de Tanques

Resumen

Se realiza un modelo de dos tanques con el fin de simular su estabilidad al obtener las gráficas del sistema utilizando Simulink.

Contexto

]Para las asignaturas de control, es importante generar modelos de un proceso y simular su comportamiento con el fin de que el alumno entienda mejor la teoría de la asignatura. 
Esta actividad esta dirigida para estudiantes y profesores de asignaturas como teoría de control y control avanzado. Es necesario conocer la teoría sobre los controladores clásicos (PID, on-off, PWM,...) y estar familiarizado con la creación de scripts en MATLAB. También, se recomienda tener un poco del conocimiento sobre Simulink. 

Objetivos de la Actividad

- Modelado de procesos usando ecuaciones diferenciales en Simulink
- Crear scripts en MATLAB 
- Obtener la función de transferencia.

Materiales de Enseñanza

La actividad requiere generar o descargar el script en MATLAB para cargar los parámetros en la sección del Workspace y después abrir el archivo de Simulink estableciendo un Stop Time: 700. También, es posible generar el proyecto en simulink con la presentación que se comparte en el proyecto. Una vez que termine de ejecutar la simulación, se puede visualizar la gráfica obtenida en el SCOPE que esta conectado al sistema para visualizar las dos señales (la del controlador y la de la señal de referencia).

Notas para los Educadores usando la Actividad

Se recomienda explicar los temas de controladores clásicos (PID, PWM, on-off,...) y la teoría sobre la función de transferencia y el modelado de sistemas.

Evaluación

El estudiante debe ser capaz de replicar el proyecto en MATLAB y explicar sobre del porqué utiliza esos valores para el controlador PID.

Recursos adicionales

Existen canales de profesores expertos en control que profundizan más en estos temas, por ejemplo:
https://controlautomaticoeducacion.com/

Esta actividad fue creada como parte del Taller con MATLAB Septiembre 2023.