Simulación de un sistema mecánico de rotación
Resumen
En este script se simula el modelo matemático de una turbina, se resuelve la ec. diferencial del movimiento mediante la transformada de laplace y se visualiza la respuesta temporal.
Contexto
Este script esta orientado a estudiantes de ingeniería, física y matemáticas interesadas en el modelado y simulación de sistemas dinámicos.
Objetivos de la Actividad
1. Introducir el concepto de función de transferencia.
2. Introducir el uso de cálculo símbolico para la solución de una ec. diferencial.
3. Graficar la solución numérica.
Materiales de Enseñanza
El estudiante puede ver el live script:
Con el objetivo de solucionar la ecuación diferencial que representa a un sistema mecánico de rotación y simular su comportamiento en el dominio del tiempo. Se sugiere a los estudiantes antes de estudiar el script realizar las certificaciones de mathworks:
1. Introduction to Symbolic Math with MATLAB
2. Solving Ordinary Differential Equations with MATLAB
Notas para los Educadores usando la Actividad
Este script fue escrito como material de apoyo del curso de Sistemas de Control Automático impartido en el programa de Ingeniería Física de la Universidad
del Cauca (Colombia). El lector debe contar con conocimientos previos en ecuaciones diferenciales, álgebra lineal, circuitos eléctricos y física clásica. Uno de los objetivos del autor es enseñar la teoría de control automático mediante el aprendizaje basado en problemas; para lograrlo se desarrollan ejemplos prácticos de sistemas dinámicos asociados a programas de simulación en MATLAB ®
Evaluación
El estudiante debería presentar los certificados de MATLAB terminados al 100% para demostrar el dominio de la herramienta, el profesor asignará una calificación por este concepto.
Recursos adicionales
La guiá completa con todos los detalles algebraicos del problema resuelto esta contenido en el archivo : Sistema_Mecanico_Rotacion.pdf (Acrobat (PDF) 174kB Sep12 23)
Esta actividad fue creada como parte del Taller con MATLAB Septiembre 2023.